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控制电路设计方面：罐笼运动的速度不稳定导致滚轮罐耳的转速不稳定，终导致发电机的发电电压起伏大，所以在发电机和蓄电池之间加上控制电路，采用如下控制原则：1、在罐笼速度超过一定值时才允许发电机发电，其余时候发电机不工作；2、发电机的输出电压转变为稳定的蓄电池充电电压，为蓄电池充电。
根据以上要求，本设计的控制原理是：发电机的输出端接电压比较器，设定参考电压，当罐笼速度超过参考值时，电压比较器输出高电平触发晶体管导通。晶体管电路中与一固态继电器串联，固态继电器的后续电路便是蓄电池的充电电路。具体方案是设计三个电路，一个是电压比较电路，一个是开关电路，一个是稳压电路。电压比较电路是在电路中使用电压比较器来对发电机输出电压和参考电压做比较，其输出是数字信号0 或1。开关电路由PNP型三极管、固态继电器组成，电压比较电路输出的0 或1 控制信号使固态继电器打开或关闭，从而控制发电机给蓄电池充电。稳压电路的作用是将发电机的输出转化为稳定的充电电压从而为蓄电池充电。
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