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松下焊接机器人，焊接机器人，机器人手臂，上海松下机器人 工业机器人
手腕持重： 6 kg
较大臂展半径： 1.34m
轴数： 6轴
重复定位精度： ±0.1mm
机器人版本： 标准版
轴运动：
轴 较大速度 动作范围：
1. RT轴 170°/s 较大到达距离 1374mm
2. UA轴 190°/s 小到达距离 352mm
3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm
4.RW轴 370°/s
5.BW轴 3750°/s
6.TW轴 600°/s
l 电源： 3相 AC200/220V( 10%，-10%).
l 耗电量： 6 KVA
l 机器人尺寸： 底座：350X350 mm
l 机器人重量： 约161 kg
l 环境温度： 5°C- 45°C
l 较大湿度： 95%
l 较大噪音： 70dB(A)
〃控制柜
机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完善的网络监控功能。
采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器
控制硬件：多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源
控制软件： BaseWare 机器人操作系统，强大的RAPID编程语言
电源：交流3相，380V( 15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
环境温度： 5°C- 45°C
较大湿度： 95%
操作面板：控制柜上
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