在中国的汽车零部件生产中,多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位,近年来由于焊接机器人的大量应用,提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使生产更具有柔性,焊接质量也得到了。
在汽车车身装焊工艺中,点焊工艺仍处于主导地位,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备,主要有以下三类:
①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业,自动化程度低。
②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高,焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产,柔性差。
③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用,可以提高装焊生产的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且,由于点焊机器人的采用,实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下先进技术:
〃控制柜
机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内,由机器人控制平台实现控制,通过对机器人的编程完成功能,具备完善的网络监控功能。
采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器
控制硬件:多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU,20s UPS 备份电源
控制软件: BaseWare 机器人操作系统,强大的RAPID编程语言
电源:交流3相,380V( 15%,-10%), 50Hz
集成控制柜尺寸: 900x700x700mm
集成控制柜重量: 200kg
环境温度: 5°C- 45°C
较大湿度: 95%
操作面板:控制柜上
编程单元:便携式防爆型示教盒,具备操纵杆和软键盘
安全性: 紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等
输入输出板: 数字式直流24V